• サーボモーターによるフレーム移動

     

     

    フレームが別のエンジンによって駆動される電子システム

    ツダコマとトーキョーダの会社がテキスタイル市場に提供する別のタイプの開口メカニズムは、各フレームが個別のサーボモーターによって駆動されるシステムです。

    以下のように ツドコマ 同社の電動マウスピース開閉システムがご覧いただけます。 このシステムでは、エンジンの回転運動をフレームの上下運動に変換し、各フレームに使用されているモーターシャフトに固定されたディスクにアームを接続し、その中心から一定の距離に回転ジョイントを配置し、そして、次のアーム機構。

     

     

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    機械の主軸でフレームを駆動する エンジン間のタイミング電子機器 として実行されます.この目的のために、機械の主軸の回転角度を測定します エンコーダから モーターの動きは、ドイツの位置情報に従って制御されます。

    ドビーやカムの開口機構とは異なり、このシステムではフレームの移動角度と待機角度 (時間) が問題になります。 生地の種類によっては、コンピューターから入力して希望の値に設定することができます。 調整可能。

    また、コンピューターに値を入力することにより、マウスピースの閉じる角度を電子的に調整することができます。 このシステムでは、各フレームの開始時間と終了時間を個別に調整できるため、それらの間にタイミング差を作成して、すべてのフレームが同時に中間位置にならないようにすることができます。 この設定は、特に平織りで縦糸密度の高い生地の場合に、縦糸間の摩擦を減らして縦糸の破断と発火を防ぐために特に重要です。 図のシステムでは、モーターは同じ方向に回転し、フレームはモーターの半回転である位置から別の位置に移動し、フレームはモーターの残りの半回転で開始位置に戻ります。

    モーターの半サイクルの動きは、フレームの動きのために予約されている織機のメイン シャフトの部分で行われます。 だから主軸の回転は 240のº フレームが動く 120のº モーターは、メイン シャフト速度の 240 度で半サイクルの動きをします。 残り 120のº 待っています。 編成によれば、下または上杼口位置で一定数の横糸挿入中にフレームが待機する必要がある場合、モーターはこの位置で待機する必要があります。

    下の図で 一方、豊田社の開口機構の形状が与えられています。

     

     

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    各フレームのドライブ;

    • サーボモーターXNUMX台、
    • XNUMX つのギア機構
    • 偏心と次のレバー機構から

    発生しています。

     

     

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    サーボモーターの回転運動は、モーター軸の先端にある小さな歯車から、機械本体に固定された軸上で回転する大きな歯車に伝達されます。 コネクティング ロッドとフレーム ドライブ アームの接続点を上げることで、フレームのリフト量が増加します。 この調整は、後部フレームをさらに持ち上げてきれいなノズルを作成するために必要です。 フレーム駆動アームのスイング動作は、アーム機構により両端からフレームに伝達されます。 ツダコマ電子開口システムで説明した機能は、このシステムにも有効です。 各フレームの個別のサーボモーター ドビーによって駆動されるこれらの電子式開口システムでは、低速で作動する前後の動きが制限される領域があります。

     

     

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    トヨダ社が開発した電子開口システムでは、最大16フレームまで到達できます。 この値は、フレームが別々のモーターで駆動されるドビーで達成可能な最大フレーム数です。

     

     

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