回転鳩

開口方法やドビー機の研究から、現代​​の織機による開口開口が今日に至っています。 ロータリードビー が好ましいようです。

古典的なロータリードビーでは、プログラミングロック機構は、待機回転運動を行うスピンドル番号1、スピンドルに固定された2つのディスク、動作する3つの偏心器、ロック機構#4、レバー機構#6-7、およびプログラムユニット#で構成されています。 8.

機械の作業順序 次のように 見て。

 

 

 

 

位置 a: ドビーの主軸 l は待機段階にあります。 次の工程でフレームの移動を求められるため、プログラムピストンを内側に引き込み、ロック機構のフックをロック機構の2枚のディスクに開けた溝に入れ、2枚のディスクと3枚のディスクを繋ぎました。閉鎖ばねの効果の偏心。 振り子 7 は左マージンの位置にあります。

位置 b: その 1 つのシャフト、2 つのディスク、3 つの偏心輪が時計回りに回転します。 偏心輪３に連結された振り子６のアーム７が右端位置に向かって回転する。 振り子に取り付けられたフレームは、一方の端の状態から他方の端の状態に移動します。

位置 c: 1番シャフトは180°回転して待機中。 振り子7は右側になりました。 プログラムの変更が必要ない場合は、2 番目の位置が連続して繰り返されます。 フレームが一時停止するように求められると、ピストンがロック機構のフックを回転させ、ディスク 2 とエキセントリック 3 の間の接続を排除し、この場合エキセントリック 3 がロックされます。

位置d: 1本のシャフトと2枚のディスクが回転します。 3 本のカムシャフトがロックされているため、振り子 7 は右端に残ります。 プログラムの変更がない限り、これは続行されます。

ロータリードビーは、一般的にポジティブドビーの上位機種とされています。

近年、回転式ドビーの速度はメーカーによって開発されており、展示会に出品されたモデルを調べると、1000 rpm 以上に達することが観察されています。 このようにして、エアジェットおよびウォータージェット織機で高速で作業することが可能です。

今日、さまざまなタイプのロータリードビーがさまざまな織機で使用されています。 回転式ドビーの駆動システムは単純で剛性が高いため、振動がなく、耐久性があります。 彼らはほとんどスペースを取りません。 ただし、開口部が形成され、選択ユニットから構築構造が形成されるため、フレームへのリサイクルとフレームのセンタリングのユニットが追加されます。

常に接続し、ウェッジを使用すると、ドビーの速度が上がりません。 回転式ドビーのもう一つの特徴は、部品が非常に高精度に製造され、そのコストが高いことです. 回転式ドビーの基本的な動作原理は、回転運動をフレームの前後運動に変換することに基づいています.特別なクラッチの助けを借りて。

ロータリードビーは、XNUMX つの主要部分で構成されています。 これらの部分は次のとおりです。

• 選択メカニズム、
• 偏心器を含むフレーム駆動機構
• 可変ドビーシャフトの動きを生み出す部分、つまりモジュレーター

選択メカニズムのタスクは、 カムシャフトとエキセントリックの接続部を編み方に合わせて切断し、フレームの位置を決めることです。 変調器 一方、 はフレームの移動角度と待機角度を決定する部分です。 偏心器と変調器の構造構造は変わらないので、回転式ドビーは選択機構の種類と構造によって分類されます。

 

 

 

 

上図では ドビー機構を構成する基本部品を模式的に示しています。 図のA部は、丸軸受けの偏心部を示しています。 2と3で示した部分が偏心回転カムです。 このカムの回転軸は、幾何学的に指定された中心 A ではなく、中心 Ao で回転します。 したがって、第 2 パーツが反時計回りに回転すると、その動きは第 3 アームによって第 4 アームに伝達されます。 番号 2 の完全な 4 回転で、レバー 4 は限界位置に来ます。 移動の結果、A、Ao、B が同じ方向に来ると、4 つのアームは最も前方の位置になります。 移動の結果、A、Ao、B が後方の位置に戻ると、アーム 4 は最も後方の位置に戻ります。 フレームへのアーム番号 4 の動きの伝達は、上図の B 部分に示されています。 一方、アーム４が最も前方の位置にある場合、フレームは最も低い位置にある。 一方、4 アームが最後方の位置にある場合、フレームは最も高い位置になります。 この構造の偏心機構は、無地のみの枠の動きを生み出します。 この回転式ドビーの回転運動には、必然的にフレームの前後運動が含まれる。

ロータリードビーの動作原理 下の図で 見られます。 図の回転式ドビー機構では、 互いに反対方向に開いた1つのシャフトの特別なチャネル 変調器 と呼ばれる機構の助けを借りて断続的に回転します。 2つのエキセントリックに取り付けられ、ラジアル方向に移動できる4つのキーが回転軸に向かって移動すると、2つのエキセントリックと1つのシャフトが組み合わされると、エキセントリックシャフトとフレームが接続された状態で180°回転します。 5 本の手足が、ある状態から別の状態に運ばれます。 ウェッジが回転中心から外側に移動すると、エキセントリックと 3 本のリムが結合して 3 本のリムがクランプされます。 ウェッジの動きは、選択メカニズムによって制御されます。 

 

 

 

 

下位置から上位置へのフレームの変位は、第 1 スピンドルが 180 度回転する間に発生するため、織機の主軸を XNUMX 回転させると、ドビー軸は XNUMX 回転します。

Fimtextile社製RD3000型電子制御ロータリードビーの模式図 以下のように見られます。 織機からの動きは半分に縮小され、変調器の入力軸 (図には示されていません) に伝達されます。

モジュレーターから得られる遅延出力の動きは、ドビーシャフト (2) に伝達されます。 ドビーシャフト(2)とエキセントリック(3)をパーツNo.4と組み合わせることで、エキセントリックNo.3は両端位置(前進と後退)の間で動きます。

 

 

 

これらの位置のいずれかで 2 シャフトと 3 カムシャフトが分離されている場合、カムシャフトは現在の位置にとどまります。 ある位置から別の位置への偏心器の移動は、それが駆動するフレームが位置を変更し、偏心器が 5 つの位置で待機することを意味します。これは、フレームもこの位置で待機していることを意味します。 エキセントリックの回転運動は、第6肢によって時計回りまたは反時計回りの2アームのスイング運動に変換されます。 前述のように、3 と 3 および 5 と 3 のリムの間にローラー ベアリングがあります。 ロータリージョイントによって 4 つのエキセントリックに接続されている 2 つの部分の組み合わせは、9 つのシャフトに開いたチャネルに入ることによって、またはチャネルを離れてこれら 8 つの部分を分離することによってこれら 7 つの部分を組み合わせることによって、振動運動によって提供されます。 XNUMX つの電磁石によって、XNUMX つのアームを介して、XNUMX つのアームによって生成されます。

図の偏心位置でフレームが上にある場合、4軸で2個の部品をクランプしているため、この位置から2軸を180°回転させるとフレームが下側に移動します。 パーツ 7 がこの位置に留まっている限り、180 度回転した位置でエキセントリックの 4 つのパーツが 2 つのシャフトから分離されます。 2 軸の次の回転では、エキセントリックに動きが伝達されず、フレームは低い位置に留まります。

アーム７が磁石の影響下で位置を変えると、部品４はシャフト２にクランプされ、偏心器を図に示す位置に戻す。 このようにして、フレームは再び上の位置に戻る。 第７アームの位置が磁石によって変更されない限り、この位置では、部品４はシャフト２から分離され、偏心は運動を伝達しない。 フレームはアップ位置のままです。 平編みの場合、7 つのスピンドルと 4 つのパーツが常にクランプされたままになるため、エキセントリックは織機サイクルごとに位置が変わります。 フレームが上下に動きます。

Staubli 社は、さまざまな製織用途向けにさまざまな選択メカニズムを備えたロータリー ドビーを製造しています。 下図は2668型のロータリードビー機です。

 

 

 

4つのチャンネルが開いたディスクナンバー5は、ドビーシャフトで間欠回転します。 パーツ 6 はパーツ 1 に一端でスプリング (図示せず) で接続されており、一端からアーム 1 と 4' によって加えられる圧力によってディスク番号 5 にクランプされ、クランプが解除されるとクランプが解除されます。プレッシャーはありません。 ピース 4 がディスク 6 でクランプされると、ディスクとピース XNUMX も同様に回転します。

パーツ 6 も偏心しており、その回転運動は番号 7 で示される接続アームによって 8 アームの回転運動に変換されます。 ピース 5 でクランプすると、ディスク 4 が 180 度回転するたびに、フレームが 5 つの位置から別の位置に移動します。 ディスク番号 4 のピース 2 のクランプまたはアンクランプは、アーム 3 のアーム 1 および 1' を回転させることによって行われ、アーム 1 は番号 1 で示される電磁石によって動かされます。 アーム１および１'の一方向の動きは電磁石によって生成され、他方の方向の動きはばねによって提供される。

上記の方法で 最初の位置では、1 番のアームが少し時計回りに回転するため、5 ピースの圧力が取り除かれます。 したがって、バネの効果で、その5つの部品と4つのディスクがクランプされます。 この位置は、フレームの上部ノズル位置に対応します。 フレームは、次の 4 番のディスクの 180 度の回転で下の位置に移動します。

上図では 4 番目の位置では、ディスク 90 の 4 度回転に対応する位置を示します。 この位置は、フレームの中央ノズル位置に対応します。 180 番目の位置では、1 つのディスクが 5 度の回転を完了し、フレームが下部ノズル位置に到達しています。 この位置で、4 ピースを少し時計回りに回転させ、1 ピースの端を押すことで、1 ディスクとのクランプを解除します。 パーツ 1 と XNUMX' がこの位置にある限り、フレームは下部ノズル位置に留まります。 l と XNUMX' のアームが磁石の影響で反時計回りに少し回転すると

上図では 1 番目の位置では、5 ピースの 5' アームの圧力が取り除かれ、4 ピースが 4 ディスクでクランプされます。180 ディスクが 1 度回転すると、フレームは上口の位置に移動します。 第１アームが反時計回りに回転するので、ピース５とディスク４との間のクランプが解除される。 アーム 5 と 4' の位置は、フレームの上部の口の位置に対応します。 1 および 1' サポートは、9 および 9' アームの回転運動を制限します。 したがって、アーム１および１'の時計回りの回転は、それらのベゼルの下方位置に対応する。 反時計回りの回転位置は、ベゼルの上部口の位置に対応します。

回転式ドビーの駆動システムはシンプルで剛性が高いため、振動がなく長持ちします。 ただし、オープンマウスピースを形成するという事実と、選択ユニットの構成構造により、マウスピースの検索と停止でフレームを中央に配置するためのユニットが追加で必要になります。 選択時のクランプにウェッジを使用すると、選択ユニットの動作条件が制限され、高速の製織が妨げられます。