ネガティブダブ 

ネガティブドビーはよりシンプルであるため、ポジティブドビーよりも多くの用途があり、軽度および中度のワープ張力により適しています. これらのシステムの最大の成果は、ドビーの XNUMX 回転が XNUMX つのよこ糸挿入に対応することです。そのため、ほとんどの動作は織機の半分の速度で実行できます。 このように、より高速で作業することが可能です。 Staubli 製の機械制御式ダブル ストローク オープン マウス ネガ ドビーの概略図 下に示された。

 

 

 

 

ドビーのドライブ シャフト番号 14 は、織機のメイン シャフトから回転運動を取得します。 シャフトのエキセントリック 15 はアーム No. 16 と 3 肩アーム No. 22 に接続され、上肢と下肢は番号 1 と 21 のサポートによって接続されます。 O2 ポイントに移動可能に配置されたレバー番号 4、O4 ポイントから接続されたテンプ番号 19 は、このポイントに沿って振動し、両端にフック 1 と 5 を担持します。 てんぷの回転中心は、てんぷが左端になったときの19番腕の振り中心と一致します。 この場合、フック５または１９のいずれも制御フック６または１８に接続されていない場合、天秤４は空になり、フレームは下方位置にある。 それがフック５および１９の１つと相互作用する場合、それに接続されたフレームは上方位置にもたらされ、よこ糸が投げられた直後に下方位置に戻される。

フレームを低い状態にすることは、スプリングの助けを借りて行われます。 フック５および１９が同時に管理フック６および８と係合する場合、フレームは上方位置に留まる。

先導フック６および１８は、ばね７および１７によって、軸９および１３上に移動可能に配置された２つの肩付きリム８および１２に接続されている。 パターン チェーンに接続されたリンク 6 は、18 つの肩を持つ手足 9 と 3 のプログラムによる操作を実行します。 フレームへの8アームの動きは、12と7の手足から伝達されます。

ネガティブドビーは、今日では機械的および電子的に製造されています。

以下の図では、Staubli 社に属する 2521 モデルの機械式および 2571 モデルの電子制御ネガティブ ドビーの概略図が示されています。

 

 

 

 

 

 

 

機械式 (モデル 2521) および電子式 (モデル 2571) の図のストーブリのネガティブ ドビーのプログラム キャリアは、中間要素上の A および A' で示される固定フックを制御します。

リフティングユニット、バランス、可動フックで構成されています。 固定フックが可動フックに引っかかると、可動アームが作動します。

電子制御ドビー ＡおよびＡ'で示される固定フックの制御は、電磁石によって行われる。 Staubli のこれらの設計は、最小限のスイベル ジョイントと最適なフレームの動きで最大限の操作上の安全性を保証します。

ムラテックは、負のドビーを製造し、ドビーの選択ユニットで電磁石の代わりに電子制御の空気圧ピストンを使用する別の会社です。

下の図は、電子制御の空気圧選択機構を備えたムラテックのネガティブドビーです。.

 

 

 

 

上記のように アームの上端と下端のフック（bとb'）を、 このようにして、コマのアップ位置への移動が行われる。 ピストンの前後移動は電子制御です。 フレームを下位置から上位置に持ち上げる場合は、まずピストンの前進に伴い、前方フックが反対側のフックに保持されます。 次に、アーム c の揺動運動により、点 A は半径 AF の円弧上で少し時計回りに回転します。 この A 点の動きはアーム e を介してアーム f のスイング運動に変換され、アーム F のスイング運動は屈曲可能なケーブルによってフレームに伝達されます。 フレームリフト量を大きくしたい場合は、ｅアームとｆアームの接続点を上方にずらす。